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沈辉matlab开发《精通simulink系统仿真与控制》.pdf

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发表于 2012-9-15 11:03:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
内容简介   SIMULINK是MathWorks公司随MATLAB一道发行的功能非常强大的动态系统建模和仿真通用软件包。该软件为用户的建模和仿真过程提供了完善、灵活的可视化设计和调试环境,并且包含丰富的基本功能模块库和众多专业领域的工具箱,是研究、分析和设计各种复杂系统的有利工具。本书按照由浅入深的顺序,对SIMULINK作了详尽的介绍,内容包括:SIMULINK的基本使用,建模和仿真的基本步骤,模型的创建、调试和仿真,S函数的编写以及在控制系统建模和仿真中的应用,同时对SIMULINK标准模块库中各个模块进行了详细说明,使SIMULINK的初学者能够在短时间内迅速了解和掌握该软件的使用方法。
   本书可以作为高等院校自动控制、计算机、经济管理、信息工程、应用数学、机电工程、电子工程等学科专业师生的参考教材,对从事上述领域工作的科技工作人员同样具有重要的参考价值。
  

前言

   SIMULINK是MATLAB提供的一种动态系统仿真工具。它的前身SIMULAB,产生于20世纪叨年代初,以工具库的形式挂接在 MATLAB 5.3上。后改名为 SIMULINK。SIMULINK不能独立运行,只能在MATLAA环境中运行。其版本为:与MATLAB 5.2一同发行的 SIMULINK2.2;与 MATLAB 5.3一同发行的SIMULINK 3.0;MATLAB 6.0则包含 SIMULINK 4.0版本。
   SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包,它支持连续、离散或两者混合的线性和非线性系统,也支持具有多种采样速率的多速率系统。在模型创建以后,用户可以通过SIMULINK的菜单命令或MATLAN的命令窗口输入命令来对它进行仿真。通过Scope模块和其他的画图模块,在仿真进行的同时,可以观察仿真结果。除此之外,用户还可以改变参数来迅速观察系统中发生的变化。仿真的结构可以同时存放到MATLAB的工作空间内,供以后的计算、分析之用。
   此外,SIMULINK还包括线性化和平衡点分析等模型分析工具。MATLAB自身所带的所有应用工具箱,同样适用于SIMULINK环境中。这就大大扩展了SIMULINK的适用范围,也使SIMULINK进入到许多专业领域,成为科学计算和动态系统仿真的有利工具。由于MATLAB和SIMULINK是集成在一起的,因此用户可以在这两种环境中对自己的模型进行仿真、分析和修改。
   目前,SIMULINK已经成为众多仿真软件中功能最强大、最容易使用的集成仿真工具,它有效解决了仿真领域当中的一系列技术问题。SIMULINK使你的计算机成为一个实验室,用它可以对各种现实中存在的各种动态系统,包括连续动态系统、离散事件系统等等,进行建模与仿真。
   本书按照由浅入深的顺序,对SIMULINK 4.0作了详尽的介绍,内容包括: SIMULINK的基本使用,建模和仿真的基本步骤,模型的创建、调试和仿真,S函数的编写以及在控制系统建模和仿真中的应用,同时对SIMULINK标准模块库中各个模块进行了详细说明,使SIMULINK的初学者能够在短时间内迅速了解和掌握该软件的使用方法。
   本书内容由浅入深,结合实例进行介绍。通过本书的学习,读者将学会使用MATLAB和 SIMULINK进行动态系统建模与仿真,并学会使用合适的 MATLAB工具,对仿真结果进行分析和可视化。
   本书由国防科大王德军策划,张一鸣、王鹏主编,沈辉编著,参予编写的还有施晓红、周佳、徐飞、肖峰、沈辉、陆昌辉等。
   由于作者水平有限,书中错误与不当之处在所难免,恳请专家、读者指正。
   作者
   2002年5月

目录

第1章 matlab 6.0概述
1.1 matlab简介
l.l.1 matlab的发展历程.
l.l.2 matlab6.0对系统环境的要求
l.l.3 matlab6.0软件的安装
1.2 matlab 6.0新特性
1.2.1 matlab语言的发展
1.2.2 matlab 6.0的开发环境
l.2.3 matlab的数学计算能力
l.2.4 matlab 6.0的其他新特点
l. 3 simulink 4.0概述
1.3.l 什么是 simulink
1.3.2 simulink 4.0的组成
l.3.3 simulink 4.0的特点
第 2章熟悉 matlab 6.0环境
2.1 matlab 6.0的桌面环境
2.2 matlab基本指令和用法
2.2.1 数值、变量和表达式
2.2.2 向量运算
2.2.3 矩阵的简单运算

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