无人机在输油管道热成像技术中的应用

      管道运输——一种用于运输流体（即液体和气体）或固体颗粒的液体混合物的一种特殊的运输方式。红外管道检测技术适用于远距离运输管道系统。通过这个性质，利用热成像系统，它能够识别和定位管道的隔热隐患和传输介质的泄漏。在某些情况下，甚至可以识别和定位在地下管线的泄漏。     

      输油管道的不安全因素有低劣的设计、选择材料的不适当、在整个运输系统中的施工缺陷和具体操作过程中的意外情况。本文讨论的是受到大气影响或者不正当干预（人为因素）而导致的管道系统问题。损坏主要表现在管道的磨损、热能量的泄漏以及运输介质的损失。同时，由于液体运输过程中内部腐蚀而导致管道变薄或者不同固体介质的应力而导致隔热层变薄。

      管道检测的空中方案

      无人机监测对于解决长距离管道的检测问题来说，是一个首选的有效并且相对简单的解决方案。搭载热成像相机的无人机在石油管道全长上空的飞行过程中都能实现实时记录和显示实时监控的场景图像。

      飞手在安全地方控制无人机并能够对管道有一个直接的观测，如果检测到安全隐患点，还能够细致的去检查这块区域。但是传统的相机在可见光谱的区间内只能发现一小部分的隐患或者是记录该区域可见的损坏和泄漏。

      传统相机也没法检测到内部温度变化和地表下面传输介质的泄漏。及时发现管道隔热层变薄或者管道上的覆层损坏能够避免事故的发生，减少经济损失和消除对生命健康的威胁。热像仪能够探测到这些隐患，并记录物体本身的热辐射值。操作者根据管道表面的差异和自身经验可以判断出原来看不见的安全隐患。

      在介质传输的过程中，很容易地就能识别隔热层破损和热损失。如果管道是处于地下的情况，热水的渗透会引起地表升温的现象，所以运用这个方案      去检查也能发现地下管道破裂的问题。这意味着，不需要再去挖开好几公里长的管道去检查到底是哪儿发现了泄漏。不同的地表温度反映出管道的厚薄程度，也预示这块区域可能存在着管道破裂的风险，这种情况下及时的介入调查能够避免致命的后果。